整列机的整理普遍存在于工业生产中，传统的产品成品处理方法一般有人工手动整理，往往需要大量的人工对成品进行手工排列、包装，工作效率低，浪费了大量人力。

​

一种整列机，其包括机械手、传送装置以及整理板；所述机械手连接设有吸盘组，所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘，所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动，所述吸盘与真空泵连接。
机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组，所述竖直杆可上下移动。
传送装置包括传送轨道，设于传送轨道上方的传送板以及气缸，所述气缸驱动位于轨道上的传送板朝整理版方向进行往返移动。
传送板设有若干方格，所述方格之间的间隔与吸盘组的吸盘之间的间隔一致。
传送装置包括若干平行的传送轨道，所述传送轨道两两处于同一高度，所述传送轨道两两分别从低到高向两侧扩展，所述气缸依次分别驱动处于不同高度的传送板朝整理版方向进行往返移动。
整理板包括底板和设于底板上的料盒，所述料盒边设有用于压制料盒的气缸。